Humanoīdās roboti: foto un tehnoloģijas

Pēdējo desmitgažu laikā, rūpniecības kibernētisko ierīču praktiski aizstāta cilvēks ar bīstamām, monotons un smagās rūpniecības. Tuvākajā nākotnē plānots paplašināt pakalpojumu androids. Humanoīdās roboti atslogos iedzīvotājam no rutīnas iekšlietu tiks iesaistīti aprūpi veciem cilvēkiem, bērniem ar mācīšanās traucējumiem.

Pirmie prototipi

In 1639, tas sāka vairāk nekā divi simti gadu izolāciju Japānu no pārējās pasaules. Tirdzniecības ostā Nagasaki tika atļauts nedaudzajām tirgotāji no Holandes un Ķīnas, ļaujot unikālo Japānas kultūru, lai attīstītu savu ceļu bez jebkādas ārējas ietekmes. Tas bija dawn lelles nāca šajā periodā, "Karakuri".

Faktiski, tas ir pirmo humanoīdās roboti ar pulksteņa, kaut arī daži eksotiski modeļi vada tvaika, ūdens vai piparu smiltīm. Lelles izklaidē cilvēkus valsts svētkos, baudīja milzīgu popularitāti turīgo mājās.

Interesē iekšējā ierīci "Karakuri" bija nepieklājīga, bet ārpusē ir pievērsta uzmanība tik daudz kā piedziņas mehānismu.

Tehnoloģija un psiholoģija

Japānas humanoīdu roboti nosaka vispārējo vektoru attīstības kibernētisko ierīču izstrādātājiem visā pasaulē. Galvenās grūtības, veidojot Antropomorfais sistēmu - nepieciešamība pēc daudzdisciplīnu pētniecību. Saskaņota un koordinēta darbība būtu jārīkojas ne tikai inženieri un programmētāji, matemātiķi un fiziķi, bet arī psihologi, sociologi un vēsturnieki.

Man nav iedomājama bez jūtām. Un integrēto modeli, papildus "aparatūras" un programmatūru, ir ļoti svarīgi, trešais elements anthropomorphic sistēma - emocijas. Pētījumi šajā jomā ir iesaistīti īpaša zinātne ir cieši saistīta ar humanitārajām - sociālo robotika un robopsihologiya.

Humanoīdās roboti, izņemot spēju modelētu vienkāršu mehānisku kustību, ir jābūt mākslīgo intelektu, Pašmācība un pielāgošanu.

Kas var Android?

Humanoīdās roboti apgūt jaunas profesijas un iemaņas, lai mijiedarbotos ar personu. Visiespaidīgākais ir panākumi attīstībā šādās profesijās:

• Sekretārs. Android sveicina apmeklētājus, runā par uzņēmuma pakalpojumiem vai produktiem.
• Oficiants. Robots notiek pasūtījumu (mutiska vai izmantojot skārienjutīgo ekrānu), pārraida informāciju uz virtuves, trauki un dod klientam sagaida (un neprasa padomu!). Robokafe lietošana Dienvidkorejā ļoti populārs.
• Guide. Guide. Viņš apraksta sīkāk par izstādi, eksponātu.
• Skolotājs. Aprūpētāju. Ļoti noderīga bērniem, kas studē attālināti individuālo programmu.
• Kosmonauts. Vismaz ir divi esošie Piemēram: "japāņu" KIROBO un "amerikāņu" robonauts 2. Un, ja pirmais ir paredzēts tikai, lai sazinātos ar apkalpi (fotogrāfijas, ziņojumapmaiņas), tā spēj autonomi veikt sarežģītus tehniskus uzdevumus telpā.

anthropomorphic karotājs

Izlases brainchild zinātniskās fantastikas kļūst par realitāti. Militārās specialitāte roboti ilgi un veiksmīgi apgūt ASV. Tomēr līdz brīdim, kad runa ir par automatizētu kaujas sistēmu, labi izveidota sevi operācijās Irākā un Afganistānā. Šādas ierīces veiksmīgi tikt galā ar izlūkošanas un inženierijas problēmām.

Cīņas humanoīdu roboti, jo ārkārtīgi augstas izmaksas pastāv atsevišķu eksemplāru kā izstāžu paraugus. Piemēram, izmēģina android Method1, Korejas izstrādātāji demonstrēja. Walker spēj kustēties viņa rokas un pārvietoties, atdarinot kustības operatora. Milzīgs humanoīds robots ir augstums 4 m un 1,5 tonnas svaru.

Vairāk pieticīgs izmērs ir krievu Android, bet tas ir daudz vairāk funkciju: pistole šaušana, ATV kontrole, medicīnisko aprūpi. Robots ir pielāgots no iepriekšējā modeļa SAR-401 (NVO "Androidnye tehnoloģijas"), lai militārās versijas uzdevumiem izveidotas vajadzībām korporācijas "Roscosmos".

japāņu tradīcijas

Hiroshi Ishiguro - universitātes profesors no Japānas pilsētas Osaka un Institute for Advanced Technology Kioto - ieguva pasaules slavu 2006.gadā uzrāda publiski tā precīza kopija kibernētisko - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Milzīgs skaits sensoru un servo motori ļauj anthropomorphic simulēt ne tikai žestus, bet sejas izteiksmes prototips. Turpmākās modeļi (HI-2; F; HI-4; Q1) ir vēl reālāks. Patiesībā visvairāk humanoīdu roboti - leļļu kontrolē operators, izmantojot bezvadu interfeisu.

Saskaņā ar profesora, tuvu līdzība iegūt daudz vieglāk, nekā mācīt android domāt kā cilvēks un pieņemt savus lēmumus. Ar Hiroshi Ishiguro roboti futbolisti tikai shematiski līdzinās cilvēkiem, taču bumba ir, un novērtēt stāvokli vārtiem, sūtīt viņam tiesības uz mērķi. "Iron" Ishiguro komandas - piecu laika pasaules čempioni robofutbolu.

Burvīgs Humanoīdu no Ķīnas

Šī skaistā radījums sauc Jia Jia. Plūstot melno matu straumēšanu tradicionālās ķīniešu kleita. Smaidot viņa atbalstām vienkāršu dialogu spēj orientēties telpā, un pat flirts ar vīriešiem. Tas ir savi fani visā pasaulē, kurš nodēvēts viņas "robotu-dieviete".

Jia Jia - Ķīnas pirmais android, ko rada inženieri Universitātes Zinātnes un tehnoloģijas (Hefei, Ķīna). Lai izstrādātu modeļus un speciāla operētājprogrammatūra notika apmēram trīs gadus, un tas joprojām ir tālu no ideāla. Projekta vadītājs Chen Sjaopins pārliecināti, ka sekotāji "dieviete" ir lieliska nākotne. Roboti ar modernu AI ceram slimnīcās, pansionātos, lai veiktu vienkāršu darbu restorāni.

Eiropas humanoīdu roboti

Vecajā pasaulē humanoīdu sistēmas ir izveidotas un pilnveidotas ROBOSKIN projekta ietvaros. Slavenākais modelis CASPAR un iCub, ir maza. Pirmais izstrādāta Universitātē Hertfordshire (AK), un ir paredzēts, lai sazinātos un mācīt bērnus rotaļīgā veidā. Reakcija Caspar uz tausti, sakarā ar mākslīgo ādu jutīgu sensoru var būt atšķirīga un atkarīga taustes kontaktu spēku. Ar vieglu tickling robots pauž gandarījumu par spēcīgu push sūdzas par sāpēm.

robots ķermeņa iCub (Italian Institute of Technology, Dženova) ir 53 brīvības pakāpi, ir arī apveltīti android mašīna ar pieskārienu. Izskatās bērns 4 - 5 gadi. Var pārmeklēt, manipulēt ar objektiem, orientēties reljefu.

ASV Valsts pasūtījuma

Humanoid PETMAN (projekta autors R. Pleyter, Bostona dinamika) nepauž nekādas emocijas vispār, tā vienkāršā iemesla dēļ, ka viņš ir ne galvu. Tā tika izveidota ar valdības, lai pārbaudītu kvalitāti un testēšanu aizsardzības tērpi. Robots ir vidējā cilvēka parametri: augstums 1,75 m svars 80 kg. PETMAN reaģē izmantot. Pastaigas un skriešanas rezultātā biežāk elpošanu, paaugstinātu ķermeņa temperatūru, un pat svīšana.

Robots spēj veikt vienkāršu vingrinājumu: izgrieztu no grīdas, pieliekties, indeksēšanu, uc tomēr izmanto kā dzinēju un hidraulisko sistēmu kabeļi-kabeļiem ... Izstrādātāji sola, ka tuvākajā nākotnē radīs Humanoīdu robotu ar autonomo enerģijas piegādi.

2014. gadā divi jauni modeļi ATLAS un gepards iepazīstināja ar lielāku funkcionalitāti un mobilitāti, bet joprojām piesiet ārējam strāvas avotam.

Revolūcija nāk?

Profesors Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Hjūstona, ASV), uzskata, ka nepastāv ierobežojumi automatizācijas iekārtu un galu galā kļūs daudz gudrāk un perfekts cilvēks. Katru gadu arvien vairāk populārs, ja ne mīlestība, patika visā pasaulē cilvēkveidīgo robotu. Fotogrāfijas un video tīmeklī gūst miljoniem skatījumu, un tomēr gaidāmā paplašināšanās roboti var būtiski palielināt daļu bezdarbnieku. Šajā grupā riska profesijām un amatiem, kas var pārveidot bināro kodu: telekomunikāciju operatoriem un kontrolpunktiem, kasierus un citi.

Un top 5 labākais Humanoīdu roboti pierādījums:

1. GEMINOID-F - meitene robots (Japāna). Humanoid kopija profesors Ishiguro. Viņš ir spējīgs runāt, smaidīt, izteikt imitēt visu palete emociju un pat dziedāt. Viņš spēlēja vairākas lomas teātrī.
2. ASIMO - android (Honda, Japāna). In arsenālā - darbojas, palīdz pārvarēt kāpnes, spēlējot futbolu. Tā ir sarežģīta mašīna redzes sistēmas un izplatīts sensoru tīklu. Spēj, lai atvērtu pudeli un ielej saturu brilles.
3. Ro-Boy - humanoīds (Federālais tehnoloģiju institūts, Cīrihe, Šveice), visas detaļas, kuras nodrošina metodi 3D drukāšanas.
4. SEJA (Itālija) - lielākā emocionālā Eiropas robots. 32 Drive padarīt muskuļi ķermeņa un sejas ir ļoti mobili.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Krievija) - reālāko krievu android. 8 pievadi tiek kontrolēta ar gamepad.